設備型號 Model： 

ZD130/ZD250 

機械結構 Mechanical structure： 

四軸機器人 

驅動方式 Drive mode： 

AC伺服驅動 

碼垛重量 Stacking weight： 

130kg/250kg 

碼垛速度 Stacking speed： 

600～1100bag/h 

載    具 Carrier： 

蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他 

碼垛記憶 Stacking memory capacity： 

無限制 

示教方式 Teaching method： 

手動示教

重復精度Repeatability precision： 

±0.3mm/±0.4mm 

氣源壓力 Air pressure： 

0.6Mpa 

電源電壓 Voltage： 

380VAC 50HZ 

電源功率 Power： 

4kw 

設備重量 Weight ： 

1150kg/1200kg