一、 機械手碼垛機是由全伺服控制的碼垛機,所有動作均由內(nèi)部伺服控制器來控制完成,無需由光電及位置傳感器發(fā)出信號,杜絕了粉塵及人為對碼垛設備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高 、精度高(可達毫米級)等優(yōu)點。
二、設備參數(shù)
設備型號 Model: |
ZD130/ZD250 |
機械結構 Mechanical structure: |
四軸機器人 |
驅動方式 Drive mode: |
AC伺服驅動 |
碼垛重量 Stacking weight: |
130kg/250kg |
碼垛速度 Stacking speed: |
600~1100bag/h |
載 具 Carrier: |
蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他 |
碼垛記憶 Stacking memory capacity: |
無限制 |
示教方式 Teaching method: |
手動示教 |
重復精度Repeatability precision: |
±0.3mm/±0.4mm |
氣源壓力 Air pressure: |
0.6Mpa |
電源電壓 Voltage: |
380VAC 50HZ |
電源功率 Power: |
4kw |
設備重量 Weight : |
1150kg/1200kg |
三、技術特點
1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人,動作速度快,抓取能力強,延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍,旋轉干涉半徑為0.56米,節(jié)省空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差,適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器,操作簡單,初學者容易理解示教操作。
3.通過對話框進行示教,自動生成程序。
四、技術支持
1. 提供技術咨詢、現(xiàn)場考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術支持;
2. 可根據(jù)用戶及現(xiàn)場實際需求、產(chǎn)品特點、工藝要求等進行非標設計;
3. 設備型號發(fā)生改變時,我公司不再另行通知;
4. 上表中機械手的碼垛速度是指在合理的條件下,每小時的堆碼次數(shù),具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。
5. 如需堆碼其他種類的產(chǎn)品,請于我公司聯(lián)系。